伺服器“720报警”是电流连续过载报警,
原因及解决:
1,电机接线、编码器接线不良或连接不良,电机运行超过了过载保护特性,由于机械性因素而导致电机不驱动,造成运行时的负载过大,线性编码器的光栅尺节距(Pn282)的设定异常,电机相序选择Pn080=n。
对应的方法有:确认接线,确认电机的过载特性和运行指令,确认运行指令和电机速度,确认Pn282 的设定值。
2,确认这些问题在一一排查,如果还是不行,同样报故障的话,可能故障点在驱动器,更换驱动器
报警A720:过载。检查机械传动部分有没有卡死,电机有无问题。不过一般是驱动器问题。
CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器?如果一定要自己做插头来接:PIN1:供电 5VPIN2:供电GNDPIN3给绝对编码器使用的电池电源+PIN4:给绝对编码器使用的电池电源-PIN5:编码器输出的串行脉冲信号+PIN6:编码器输出的串行脉冲信号-如果增量编码器,使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。如果绝对编码器,使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。
安川伺服驱动器的报警代码和排除方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
其中A710为瞬间过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。因为不了解你的使用环境也看不了现场,建议你将驱动器拆下来检查一下,如果怕弄坏你直接送去修理好了,如果我估计没错,你的驱动应该坏掉了。
安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;
解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。
问题应该出在200输出形式与伺服驱动器不对应,在驱动器参数设置里面找脉冲形式这一栏,然后修改成另外一种形式,就可以了,就是说200是Q0.0与Q0.1分别控制伺服正反转还是只用Q0.0再加上一个输出高低电平控制伺服正反转,将伺服驱动器参数设置里面脉冲形式改为与你使用的PLC200上面一致就可以了。
检查编码器接线,如果没问题,重新上电点动尝试,如果还是无法解除此报警,只能去修编码器了,或者换个新的电机。不用编码器,伺服肯定跑不起来的。
三相是接L1,L2,L3,单相是接L1,L2。
L3空着就好了。Pn00B参数设置为0101就好了。
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